Dip.(Hong Kong Baptist College, 1972), M.Div.(China Graduate School of Theology, 1978), Th.M.(Practical Theology, Covenant Theological Seminary, 1982),Th.D. (Historical Theology, Concordia Seminary, 1985) ；曾任香港中國神學研究院講師及實習教育主任(85-89) ，台北淡水基督書院副教授(89-91)兼校牧及教務長，信義宗神學院實用神學教授(1996-2000) 及教牧學博士課程主任，香港中文大學崇基學院榮休校牧 (2000-2013) ；《路德文集》第一卷(改教文献)主編及第二卷(改教文献)第三卷（信仰與社會）聯合主編，2005，2019年上海三聯出版。

 

伍牧師自八十年代中開始，在不同教會的教牧同工會中應邀作崇拜學專題講演，並先後在香港中國神學研究院、崇基學院神學院、浸信會神學院、中國宣道神學院、牧職神學院、台灣正道神學院、北美洛杉磯真道神學院教授崇拜學課程。2014，2015,2016,2017,2018,2019在香港聖樂促進會和香港中文大學崇基學院神學院合辦的暑期聖樂營擔任專題講員。近著有《悠然見鞍山》(講章、禱文、靜思譯作)，2013年12月亮光文化出版。現任香港中文大學祟基神學院客座副教授。